Och den som tog hem äran blev David Tennant, meddelar BBC News. Den skotske skådespelaren spelade doktorn mellan 2005 och 2010.
Det är den brittiska TV-tidningen Radio Times som låtit sina läsare göra valet. Över 20 000 läsare deltog. David Tennant slog sin närmaste konkurrent med hästlängder, Matt Smith fick bara 15,1 procent av rösterna jämfört med Tennants 56,1 procent. Trea kom Tom Baker, fyra Christopher Eccleston och på jumboplats Patrick Troughton.
Billie Piper, som spelade Rose, vann en parallellomröstning för bästa partner. Pipers rollfigur följde både Tennant och Eccleston.
Den 23 november kommer ett specialavsnitt, 75 minuter långt, att sändas världen över för att markera halvsekeljubileet. Både Smith och Tennant medverkar i detta.
I augusti offentliggjordes att Peter Capaldi ("Trist, herr minister") blir nästa "Doctor Who".
Så här utföll rösterna:
1. David Tennant - 56,1 %
2. Matt Smith - 15,9 %
3. Tom Baker - 10 %
4. Christopher Eccleston - 6,5 %
5. Patrick Troughton - 2,5 %
Källa: RadioTimes.com
