Lesser började sin karriär med småroller i filmer som "Han som älskade livet" och "Återkomsten" men fick senare minnesvärda biroller i bl.a. Clint Eastwood-klassikerna "Mannen utanför lagen" och "Kellys hjältar". Mest ihågkommen är han dock för rollen som Morbror Leo i TV-serien "Seinfeld". Han medverkade även i TV-serier som "Get Smart" och "Alla älskar Raymond".
Lesser avled igår av cancerrelaterad lunginflammation, rapporterar Movieline.