Vaughan blev mest känd för sin roll som Maester Aemon Targaryen i "Game of Thrones", men han hade en lång karriär inom brittisk film och television bakom sig. Maester Aemon dog i den femte säsongen.
Vaughan föddes år 1923 och tjänstgjorde i andra världskriget i både Normandie, Belgien, och på östfronten. Flera medlemmar ur "Game of Thrones"-familjen har idag tagit till Twitter för att uttrycka sin sorg, bland andra producenten Bryan Cogman:
Rest in Peace to our own Maester Aemon, Peter Vaughan, who passed away this morning at age 93. Truly an honor to have known him.
— Bryan Cogman (@b_cogman) December 6, 2016